此处数量是整机打印清单用量，模块内标注的是当前模型实际包含的实例数。
模型：pollen-robotics/microduck_rl；整理：microduck-replica。授权说明
按你的 ID 表标注。点击任一 ID，进入其安装模块并高亮该舵机。舵机 ID 与模块编号、零件序号是不同编号。
此处为模型标注，不写入实物舵机 ID，也不定义电机正反转符号。
本教程为原版 XL330 装配模型。打印清单数量与模型实例数量分别列出；主控板等占位外形不能直接当作实物采购型号。点击模块明细中的零件，可进入 3D 模型定位。
以下为仓库 BOM 的备料建议，数量是采购余量参考，未核实逐孔安装规格，不能当作每个孔位的螺丝分配表。
另需核对：电池卡座 / 取电触点、舵机连接线、摄像头排线、传感器线及电源线；线长、端子和支柱规格按实际硬件与走线确认，当前没有完整定量表。
查看仓库完整 BOM ↗ · 含电子件与版本依据。飞特舵机及改版电控需另核配合件。